La visite à domicile (VAD) permet à l’infirmière puéricultrice d’établir des actions les plus adaptées aux besoins et aux attentes de l’enfant et de sa famille, en fonction de son environnement concret. Cet outil d’action est majoritairement utilisé par les services de Protection Maternelle et Infantile (PMI), mais aussi par les professionnels libéraux et l’Hospitalisation à Domicile. Le motif de VAD peut être multiple : promotion de la santé, protection de l’enfance, soins curatifs ou palliatifs de l’enfant, agrément, suivi et évaluation des assistants maternels ou familiaux… Cependant, l’intervention à domicile correspond à une intrusion pour l’action publique au sein de l’intime protégé de la famille. La posture professionnelle doit donc considérer cet aspect sociologique, dans un cadre législatif parfois contraint, tout en appliquant un raisonnement clinique infirmier spécialisé en puériculture pour apporter un accompagnement et des soins de qualité à la famille.