Maintenir un lien entre l'usager, en situation de handicap du fait d’une déficience intellectuelle et/ou d’une maladie psychique et les dispositifs éducatifs, évaluer une situation psychosociale et son évolution, éviter des mesures plus coercitives ou contraignantes, aider la personne dans son intégration sociale, soutenir une famille, sont quelques uns des buts de la visite à domicile. La complexité des situations rend ce type d'intervention délicat et nécessite un cadre de référence professionnel clair, précis et bien intégré. L'évolution rapide et constante des textes de références, lois de 2002, 2005, et de 2007 concernant les questions du secret, les recommandations de l'ANESM sur la bientraitance, incitent les professionnels à approfondir leurs connaissances et à re-questionner leurs pratiques pour intégrer ces nouvelles dimensions